Le Z Axis-2F est un sondeur houlographique double fréquence de la marque Unabara Hydrographics. Sa plage de mesure s’étant de 0,24 mètre minimum à 100 mètres de profondeur maximum. Plusieurs fréquences de rafraichissement sont disponibles 5, 10 ou 20Hz. Le sondeur est capable de communiquer via USB ou RS-232. Le Z Axis-2F peut s’intégrer sur des drones ou des ROV, il possède également une batterie d’une autonomie de 40 heures.